Przemysłowe roboty kartezjańskie. Co to takiego?

Roboty kartezjańskie w znacznym stopniu przyczyniają się do podnoszenia efektywności pracy – zarówno w mniejszych, jak i większych przedsiębiorstwach. Na ich wykorzystanie decyduje się coraz większa liczba krajowych firm. Praca tych maszyn polega przede wszystkim na transporcie materiałów w obrębie linii produkcyjnych. Czym dokładnie są i dlaczego ich popularność tak rośnie w ostatnich latach?

Roboty kartezjańskie - charakterystyka

Firmy działające na rynku bardzo często decydują się na przeprowadzenie analizy przedsiębiorstwa. Na jej podstawie można wyciągnąć wnioski dotyczące między innymi wprowadzenia automatyzacji oraz robotyzacji. Dzięki tym dwóm elementom możliwe jest podniesienie efektywności wykonywanych prac. Spośród wielu dostępnych obecnie rozwiązań w zakresie usprawniania procesów produkcyjnych to właśnie roboty kartezjańskie cieszą się największym zainteresowaniem. Znajdują one zastosowanie między innymi na liniach produkcyjnych, gdzie są odpowiedzialne za transport wszelkiego rodzaju produktów czy półproduktów. Roboty kartezjańskie wykorzystuje się również do:

• pakowania,
• dozowania,
• sortowania.

Specjalista z firmy “DARSTA" Dariusz Stachera wyjaśnia:

Producenci oferują dużą różnorodność robotów, a prym wiodą roboty kartezjańskie modułowe. Pozwalają one na dowolne wprowadzanie modyfikacji w celu osiągnięcia zamierzonych efektów. Właściciele firm mogą spotkać się z podziałem tego rodzaju robotów na dynamiczne, o wysokiej dynamice oraz o wysokiej precyzji działania – dodaje.

Konstrukcja i praca robotów kartezjańskich

Jednym z modułów odpowiedzialnych za duży zakres wykonywanych działań jest MLA2P, który może być wybrany wedle oczekiwań przedsiębiorstwa. Pozwala on na wykonywanie zaprogramowanych czynności w systemie czteroosiowym. Moduł wpływa na swobodne obracanie elementu o wadze do 5 kilogramów. Najczęściej pracuje na osiach X, Y o długości 2200 milimetrów oraz osi Z o długości 100 milimetrów. Trzy osie zapewniają możliwość ruchu liniowego, natomiast za ruch obrotowy odpowiedzialna jest oś czwarta – oś R. Konstrukcja wspomnianych wcześniej osi musi być solidna oraz odporna na uszkodzenia. Właśnie dlatego najczęściej stosuje się stalowe profile. Materiał pozwala na uzyskanie odpowiedniej sztywności oraz trwałości wykonania. Osie, które działają w poziomie, powstają w oparciu o odpowiedni moduł, który następnie połączony jest za pomocą tak zwanej przekładni planetarnej. Taki sposób wykonania jest gwarancją stworzenia układu, odpowiedzialnego za dynamiczne działanie.

Przedsiębiorstwa, w których przeprowadzona została automatyzacja, a tym samym wykorzystywane są w nich roboty kartezjańskie, mogą pochwalić się dużo lepszymi wynikami produkcyjnymi. Nowoczesna robotyzacja w zdecydowany sposób wpływa na przyśpieszenie pracy i oszczędności w firmie.